[openpilot] openpilottoolkit (OPTK) - 連接C2/C3的好用工具(2023/11/2更新)
https://saber422.blogspot.com/2022/01/sabercord-comma-twocomma-three.html喜歡本文請押讚好，如果跳出確認視窗，要再押一次"確認"才能成功給我一個讚唷～ 上次介紹過openpilot的一件安裝與一鍵反安裝，雖然是很好用的工具，如果你是要開發openpilot的程式碼，就嫌不足。很久以前我寫過SSH與FTP的方法，也介紹了workbench的SSH連線，但是隨著時間更迭，workbench已經開始不敷使用，不支援win 32bit環境，原本內建公鑰需要手動改成私鑰，加上對於comma three支援性下降，加上workbench長時間沒有更新，使用者少了有力的openpilot工具。 這時候comma community大神spektor56開發的OpenPilotToolKit(OPTK)，肯定是你我的救贖。一、安裝OPTKWindows版OPTK安裝：下載回來的7Z檔案，解壓縮以後就可以執行OpenpilotToolkit.exe接著就可以進入OPTK的首頁，系統很聰明，一開始就會尋找同網域內的comma device。首先講一個直接連線的方式：使用我公開的金鑰，把上面下載的vagopclubkey.zip檔案解壓縮，覆蓋OPTK資料夾opensshkey這個檔案，重新開啟OPTK就能連線你的C3了。如果要重新產生自己的金鑰，請執行下面的步驟。點選YES之後就會要求設定你的SSH私鑰也就是Github帳號(所以你必須要在Github註冊一個帳號)這個SSH按鈕是進入自動產生SSH KEY的模式。依照指示輸入帳號，並且點選Login後，就會要求登入Github一次(只需要一開始註冊一次，但如果OT重新安裝，就需要產生私鑰一次，不要重複執行)每點一次這個功能，就會清掉你原本opensshkeys內容，所以不要一直重複這個程序。你如果C3已經有新增vagopclub的key就不要點SSH這個功能，直接覆蓋之後，點選下方的終端機按鈕，就可以連線。之後會要求授權給spektor56大神開發的OT，別想太多，當然要授權給OT使用，要不然怎麼用OT~接著OPTK會通知已經產生新的SSH KEY在你的Github帳號。接下來，去O1的設定的Network選單內，把Enable SSH打開，而且你原本如果有SSH Key要刪除再新增一次(remove/add)，O1的私鑰不會自動更新，如果OPTK又跑過一次私鑰產生器流程(或是點選新增)，那就必須要在O1刪除再加入一次(remove/add)，才會有最新的SSH Keys。你去Github帳號可以看到底下新增了一個OT專用的SSH Key只要設備重新掃描(Scan)，就會找到在網域當中的設備其他功能正在開發中，但是已經非常實用，也可以SSH連線，刷版本做設定~~感謝spektor56大神，一邊下跪一邊打本文。至於你的金鑰，當你透過OT引導連線過C2或C3時，就會在OT資料夾內出現opensshkey，這個就是可以FTP或SSH連線的金鑰檔。二、接著是如何SSH FTP到你的C2或C3主機A.Windows用FTP連接C2如果要修改C2檔案，可以透過FTP上下傳檔案，這裡推薦用FileZilla。C2開機後，讓電腦與C2在相同Wifi網域之下，點選開啟站台管理員。協定選擇SFTP-SSH，填入C2的IP與Port 8022，使用者填入root(C3為comma，金鑰檔案選擇上面從OPTK產生的金鑰檔案(vagopclub金鑰到這裡下載的vagopclubkey.zip檔案)，然後就可以點選連線進入C2資料夾。行車紀錄器檔案在/data/media/0/realdata/底下B.Android用SSH連接C2用手機連結C2我推薦用JuiceSSH，它是一個簡單小巧的APP。先把金鑰檔案放在手機某個目錄或是內存根目錄都可以。先把C2跟手機放在相同Wifi中(或是讓C2連線到手機分享的無線基地台)，然後開啟JuiceSSH。(一樣匯入OT金鑰，vagopclub金鑰到這裡下載的vagopclubkey.zip檔案)先點選管理連線Manage Connections，然後押右下方的+號新增連線。連線類型改成SSH，主機就是C2的IP，然後把連接阜改成8022，再新增一個身份。身份的內容使用者名稱要用root(C3要改為comma)，接著是私鑰設定匯入OT產生的金鑰，對右上方打勾儲存。接著就可以在連線頁面點選C2的IP用手機連入C2，可以跟PC一樣直接對C2下命令。五.Android用FTP連接C2 這裡推薦Android手機使用AndFTP來跟C2連線。在上方點選+號新增連線，接著填入C2的IP，然後類型選擇SCP，連接埠是8022，使用者名稱為root。然後進階的地方選擇被動與SSH金鑰，先前下載的OT金鑰(vagopclub金鑰到這裡下載的vagopclubkey.zip檔案)。儲存檔案後就可以透過FTP直接與C2連線上傳下載檔案。 AndFTP除了使用OT的金鑰，還要到設定內的進階，選擇Expert FTP settings，將SSH provider改成 ED22519格式，這樣就可以連線了